负责自动驾驶系统(感知、预测、决策、规划、控制等模块)的性能分析与优化,提升算法的实时性、精度和鲁棒性;
优化关键算法模块(如目标检测、跟踪、多传感器融合、轨迹预测等)的计算效率,满足车规级实时性要求;
分析系统瓶颈(CPU/内存/延迟等),通过算法改进、代码优化、数据结构调优、并行计算等手段提升整体系统性能;
与硬件、算法、仿真等团队协作,推动算法在量产上的高效部署;
设计并实施性能评估体系与指标,持续监控和优化系统表现;
参与系统架构设计,从性能角度提出合理化建议,确保系统可扩展性与高效运行。
任职要求
计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业,本科及以上学历;
熟悉 C++, Python,有较强的算法实现与调优能力;
熟悉性能分析工具(如 perf、gprof 等);
良好的沟通与团队协作能力,对技术有追求,能深入分析和解决复杂问题;
有实时系统、嵌入式系统、多线程/并行计算优化经验者优先;
有自动驾驶量产项目或算法优化实战经验者优先;
有深度学习、计算机视觉、SLAM、规划控制等自动驾驶相关算法背景者优先.
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