核心职责

1. 主导灵巧手总体架构设计：指骨机构、关节传动、传感布局、外覆材料与模块化接口。

2. 组织力控/触觉/视觉融合控制算法研发，实现稳定抓取与在手转位。

3. 统筹硬件样机、驱动板、电机与力矩传感模块开发。

4. 推动材料与仿生技术研究（柔性关节、触觉皮肤、仿生覆盖层）。

5. 建立灵巧手测试体系（力控精度、柔顺度、寿命、能效）。

6. 支撑双臂协作、末端工具与AI策略接口开发。

7. 管理团队（机械/电子/控制/算法），推进从原型到量产阶段。

任职要求

1. 机械电子/机器人/控制工程硕士及以上学历；

2. 10年以上灵巧手或末端执行器开发经验；

3. 精通多指机构、微电机驱动、力矩/触觉传感；

4. 熟悉材料与制造工艺（PA、TPU、柔性结构）；有完整样机/产品落地经验者优先。